改造方案比較及選用

試驗機(jī)的改造方案很多，每種方案有各自的優(yōu)缺點，

常用的改造方案如下。

（1）應(yīng)用單片機(jī)系統(tǒng)改造液壓材料試驗機(jī)，其主

要優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低，便于實現(xiàn)嵌入系統(tǒng)。

但電路系統(tǒng)復(fù)雜，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高，數(shù)據(jù)的處理速度

慢，無法實現(xiàn)實時控制。目前試驗機(jī)領(lǐng)域的關(guān)鍵問題是加

載時必須保持恒定的應(yīng)力速率或恒定的應(yīng)變速率，采用

這種方法顯然是達(dá)不到這種效果。

（2）采用由速度控制器控制電機(jī)，從而控制壓力施加

負(fù)荷，并具有速度電流反饋，是一種傳統(tǒng)的控制方式。比

如采用位置式控制器計算步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動步數(shù)，以獲得良

好的應(yīng)力速率、應(yīng)變速率、位移速率控制以及定荷、定應(yīng)

變、定位移控制試驗結(jié)果。但液壓材料試驗機(jī)是一種

典型的非線性時變系統(tǒng)，難以建立的數(shù)學(xué)模型，運用

常規(guī)控制器很難達(dá)到理想的控制效果。在實際現(xiàn)場中，由

于受到參數(shù)整定方法繁雜的困擾，應(yīng)用常規(guī)控制器往往

整定不良，性能欠佳，對運行工況的適應(yīng)性差。